Zagorov najvjerniji prijatelj i pratilac u brojnim avanturama je Chico, pravim imenom Felipe Cayetano Lopez y Martinez y Gonzales, debeli brkati Meksikanac nezasitnog apetita. Chico je uz Zagora od prve pustolovine i u mnogim se situacijama, unatoč tome što često stvara probleme, što je lijen, što se stalno zbog nečega žali i što ima stotinu drugih nedostataka, pokazao kao pravi prijatelj te je često Zagora izvlačio iz nevolje. Među ostalim Zagorovim prijateljima ističu se poglavica Mohawka Tonka, traperi Doc Lester i Rochas, kapetan Fishleg, Mnogo Očiju, Satko, Guitar Jim, Liberty Sam, pukovnik Perry, fakir Ramath, inženjer Robson, obitelj Sullivan, Digging Bill, Icaro La Plume, Drunky Duck, Trampy i drugi. Brojni su i Zagorovi neprijatelji, prije svih profesor Hellingen, zatim druid Kandrax, vampir Bela Rakosi, Supermike, Mortimer, Tkač, Skull, Kralj orlova, Kanoxen, One Eyed Jack, Timber Bill, Bimbo Sullivan i drugi.
Zagor, pravim imenom Patrick Wilding, sin je Mikea i Betty Wilding, dvoje doseljenika koji su se nastanili uz obalu potoka Clear Water u Darkwoodskoj šumi. Otac mu je bio traper, a živjeli su od lova i trgovine s Indijancima. Nakon što mu roditelji poginu u napadu bande Indijanaca Abenaki pod vodstvom bijelca Salomona Kinskyja, malog Patricka pronađe Wandering Fitzy, traper, pjesnik i lutalica, i postaje Patrickov životni učitelj. Zajedno provode nekoliko godina, a Patrick cijelo vrijeme razmišlja o osveti. Kad napokon pronađe Salomona Kinskyja i pobije gotovo sve Indijance u njegovom selu, saznaje da je njegov otac bio okrutan vojnik koji je naredio pokolj 320 nevinih Abenaka na obali Silver Lakea. U napadu na Kinskyja pogine i Fitzy, te mladi Patrick ponovno ostaje sasvim sam. Progone ga osjećaj srama zbog djela koja je počinio njegov otac i osjećaj krivnje zbog zla kojega je napravio vođen osvetom. Tada odlučuje posvetiti svoj život očuvanju mira u Darkwoodu i postati branitelj slabih i potlačenih.